發那科機器人潤滑油更換是發那科機器人保養中常見的項目，下面介紹一下如何給發那科機械手減速器更換潤滑油的詳細步驟及相關注意事項。
一、發那科機器人減速器潤滑油更換具體步驟如下：
1）首先關掉發那科機器人的電源，待其冷卻下來。
2）拔掉減速器的出油口塞子。
3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。
4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
二、注意事項：
錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。
4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
工業機器人隨著頻繁的使用和時間的積累，難以避免一些設備的耗損和破壞，導致機器人不......
工業機器人隨著頻繁的使用和時間的積累，難以避免一些設備的耗損和破壞，導致機器人不能正常運作，耽誤整體的效率.
發那科機器人電源常見故障現象：
1 電源指示不亮，但工作風扇會轉；
2 發那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作；
3 發那科機器人上電報警此單元故障；
4 機器人上電短路故障；
5 發那科機器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出；
6 機器人上機跳閘。
發那科機器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出維修
發那科機器人電源維修型號：
發那科機器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
發那科機械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
瑞士發那科電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修
發那科機器人電源主板DSQC539 3HAC14265-1維修
發那科機器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1
DSQC506 3HAC4297-1發那科電源模塊維修
發那科 主機電源DSQC347 3HAC3462-1維修
發那科機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1維修
發那科電源模塊DSQC639 3HAC025097-001
發那科機器人控制電源DSQC663 3HAC029818-001
發那科電源維修DSQC679 3HAC028357-001
發那科電源 3HAC020466-001
發那科機器人控制系統電源模塊3HAC023195-001
發那科 3HAC13398-1電源模塊維修
發那科 3HAC13398-2電源模塊
3HAC026253-001電源模塊
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