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服電機維修案例之003緊急時自動停機開關上海仰光

發布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工程部發布時間：2020-1-11

一、案例情形：
SRVO － 003 Deadman switch released

［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。
二、解決方法：

［對策 1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

［對策 2］更換示教操作盤。

發那科機器人電機檢漏測試當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這
　　　　發那科機器人電機檢漏測試
　　當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內的油作個檢查，這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置, 發那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟方法說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調節器推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值
4 斷開壓力空氣連接
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8 發現有泄漏,請采取必要的措施改正

發那科機器人電機維修檢測步驟與方法，發那科機器人維修，發那科機器人伺服電機維修，發那科示教器維修等，如無法自行維修解決的，可以咨詢上海仰光電子技術有限公司.本公司是一家第三方工業機器人維修保養服務商。