ABB機器人示教器功能使用圖文一覽表，什么是機器人示教器及使用方法介紹
1、什么是機器人示教器
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數據備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態下第一檔按下去機器人將處于電機開啟狀態。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。
第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態。當發生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設備的安全。
屏幕上單擊選擇“手動操作”。
點擊“動作模式”。
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。
4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到第一檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉操縱桿控制Axis3運動。
動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到第一檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉操縱桿控制Axis6運動。
5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉的幅度與機器人速度相關。
（2）扳動或旋轉的幅度大則機器人運行速度較塊。
特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機器人在慢速狀態下運行 可控性較高。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://m.ybap.cn/fuwu/Services_Show1460.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://m.ybap.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：米勒焊機維修常見的故障上維修中心
下一篇：英格索蘭擰緊控制器IC12D3A1AWS-A電源燈不亮故障維修熱薦
