rexroth力士樂DKC03.1伺服修理：
F8022 編碼器 1：編碼器信號錯誤（可在階段 2 中清除）。測量系統（編碼器 1）的信號會監控測量系統的振幅及信號波形。
如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監控的極限值，或信號被干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障 F8022。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測量系統損壞
線性測量系統的探頭安裝錯誤
測量系統弄臟
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
檢查測量系統，必要時進行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
清潔或更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
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