隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。C2106故障：沒有達到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩。
博世力士樂伺服驅(qū)動器故障維修：
原因：
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的靜態(tài)極限
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷不等于“0”
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷 =“0”
當 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷）大于實際重力負荷。因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
當 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷等于“0”：
抱閘制動器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實際重力負荷。
因此，控制器所要求的負載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷（當 P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩（當 P-0-0547 等于“0”）
內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時嘗試設定最大值：
- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0083，負轉(zhuǎn)矩/力極限值
- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效！）。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的數(shù)值沒有達到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷的 1.3 倍，則驅(qū)動裝置尺寸有誤！檢查電機和控制器的熱力負荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。
第一次投入運行時的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷所輸入的值進行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷過大并且不應對“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進行測試，則應根據(jù)重力負荷對 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負荷進行設置（減小）。如果應對所輸入值進行測試，則控制器尺寸有誤，參見“驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://m.ybap.cn/fuwu/Services_Show23883.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.ybap.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
下一篇：rexroth力士樂伺服驅(qū)動器F218不常見故障解決方法
