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緊急情況，三菱伺服電機-轉子卡死不動該如何處理？

當三菱伺服電機轉子卡死不動時，可從以下方面排查并解決問題：

一、電源與電路檢查

電源供應：用萬用表檢測電源電壓是否穩定且符合電機額定電壓要求，如三菱伺服電機常見額定電壓有三相 380V 等。若電壓不穩定或過低，可能無法驅動電機運轉，需檢查供電線路、開關等，排除電源故障。

電路連接：檢查電機與驅動器之間的連接線纜是否松動、破損或接觸不良，重新插拔或緊固連接插頭；查看驅動器內部電路是否有短路、斷路情況，如有燒焦痕跡等異常，需進一步排查故障點并修復。

二、機械方面排查

負載問題：檢查電機所帶負載是否過大或出現卡死情況。比如連接的機械設備機械部件卡住、傳動皮帶過緊等，使電機轉子無法正常轉動。可手動盤動負載，判斷是否有卡頓現象，若有問題，對負載設備進行調整或維修。

電機機械故障：查看電機軸是否彎曲、軸承是否損壞。軸彎曲會使電機運轉受阻，軸承損壞會導致摩擦力增大甚至卡死。可通過專業的檢測工具檢查軸的直線度，如有彎曲需校直；對于損壞的軸承，及時更換同型號的軸承。

三、電機自身故障

繞組故障：電機繞組短路、斷路或接地等故障，會導致電機無法正常產生磁場和轉矩。使用絕緣電阻表等工具檢測繞組絕緣電阻，判斷是否存在短路或接地；通過專業的繞組檢測設備檢測繞組的通斷情況，若繞組有問題，需重新繞制或更換電機。

編碼器故障：編碼器用于反饋電機的位置和速度信息，若編碼器出現故障，可能導致驅動器無法正確控制電機，使轉子卡死。檢查編碼器連接是否正常，有無松動或損壞，必要時更換編碼器。

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