倍福伺服驅動器維修報警代碼
F3C0，錯誤管理：P-0-0350
F3C1 中的值無效，錯誤管理：內部錯誤。
F3C2，錯誤管理：命令錯誤。
F3C3，錯誤管理：命令錯誤。
F3C4，錯誤管理：初始化失敗。
F3C5，錯誤管理：沒有計時器
EtherCAT 從站自接通后便會處于初始狀態。無法實現郵箱或過程數據通訊。EtherCAT主站初始化同步管理器通道0與1，用以進行郵箱通訊。
準備狀態(Pre-Op)
在初始化和準備狀態之間的過渡階段，EtherCAT從站將檢查郵箱初始化是否正確。
在準備狀態下可進行郵箱通訊，但卻無法實現過程數據通訊。EtherCAT主站可對用干過程數據(來自同步管理器通道2)的同步管理器通道和FMMU通道進行初始化，如果從站支持可配置映射，還可對PDO映射與同步管理器PDO分配進行初始化。在這種狀態下，能夠傳輸過程數據傳輸的設定值及可能與默認設置不同的端子模塊特定參數。
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