ABB機器人伺服電機維修常見故障
ABB機器人驅動單元維修/ABB機器人伺服電機維修常見故障：
1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘；
2、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大；
3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。
ABB機器人
ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將成為發展趨勢，即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上，根據機器人的高速，重載，高精度等應用要求，增加驅動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅動器的動態響應能力，驅動增加相應的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質（如ABB，安川，松下，倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準）。同時，對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統，提高系統可靠性，并進一步降低成本。
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