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  科爾摩根AKD系列驅動器報警維修F139 由于無效的運動任務活動導致超出目標位置。 驅動器無法從目前速度減速，無法在不越過的情況下達到第二次運動任務的終點。增加運動中的減速率或更早觸發運動。 更改運動任務配置文件并使用DRVCLRFAULTS清除故障。或者將
FAULT139.ACTION的值更改為1以忽略此情況。 禁用功率級

  維修科爾摩根AKD系列驅動器AKD BASIC 可編程驅動器：AKD-x00306、AKD-x00306 、AKD-x01206 、AKD-x02406 、AKD-x00307 、AKD-x00607 、AKD-x01207 、AKD-x02407 

美國科爾摩根Kollmorgen AKD驅動器 是一個完整系列的基于以太網的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、
易于使用等優點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。
并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切
更小的空間內得以實現。
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