AB伺服驅動器維修報警代碼
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母線熱過載故障（出廠設定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母線熱過載故障（用戶設定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母線檢測電路壞或母線旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母線欠壓（出廠設定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母線欠壓（用戶設定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母線過電壓
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母線功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =電機發聵電路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反饋設備損壞故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制誤差過大，注意反饋速度或負載）
FLT S55 – VEL ERROR =速度發聵誤差過大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器輸出國轉矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器輸出欠轉矩故障
Allen-Bradley AB伺服驅動器維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、
欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常
。
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