科爾摩根s700伺服放大器維修故障F461 多摩川編碼器故障(計數(shù)錯誤)。 給反饋通電時，由于反饋設備問題，在一圈回轉中的位置不正確。 使用DRV.CLREAULTS在驅動器上重置此故障。如果問題依然存在，請清理反饋代碼板。
科爾摩根伺服回路可根據(jù)輸入命令信號提供電機的比例控制。 簡單的伺服驅動器可包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環(huán)，并且還可以包含位置環(huán)。在完整的伺服驅動器系統(tǒng)中，運動控制器發(fā)出的數(shù)字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優(yōu)化性能。 每個環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號，并監(jiān)測適當?shù)姆答佋�，從而進行實時更正，以匹配命令參數(shù)。
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